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Collecteur de fractions

Image collecteur
Le projet consiste à reconcevoir un collecteur de fractions à partir d’un modèle existant, créé il y a dix ans, en améliorant et en ajoutant des fonctionnalités.
Un collecteur de fractions est un système automatisé permettant de prélever des échantillons à intervalles réguliers d’une solution chimique.

Pousse seringue mélangeur

Image pousse seringue
Un pousse seringue mélangeur est un appareil de laboratoire destiné à réaliser automatiquement le mélange de deux produits initialement conditionnés dans des seringues. Le projet concerne la spécification et la réalisation du matériel, de sa partie commande et de l'interface utilisateur. Le produit final doit permettre la réalisation automatique de plusieurs programmes pré-enregistrés (nombre de cycles, vitesse...) et permettre de surveiller automatiquement la qualité du mélangeImage pousse seringue

Plateau asservi

Image plateforme
Le CMGD utilise un système d'extensométrie optique par caméra CCD. L’analyse des images filmées lors de l’essai permet de remonter aux caractéristiques mécaniques du matériau.

Dans de bonnes conditions, cette méthode permet d’accéder à des valeurs de déformations de l’ordre de 5.10-5. A ce niveau, les sources d’erreurs de mesure et de calcul doivent être évitées au maximum. Une source d’erreur connue est le mouvement de l’éprouvette soumise à un chargement par rapport à la caméra

L’objectif est de connaitre ces mouvements pour piloter une plateforme mobile assurant en temps réel un positionnement relatif fixe entre l’éprouvette et la caméra.

Roue motorisée

Image roue
L’idée du projet est d’apporter une assistance aux personnes en fauteuil roulant sous la forme d’un roue motorisée un peu dans l’idée du vélo électrique. Il faut intégrer dans une roue un moteur qui assiste la personne dans ces déplacements. Il ne s’agit pas de fabriquer un fauteuil électrique. C’est une option pour un fauteuil classique. Le problème est posé en terme de dimensionnement mécanique et électrique.
Image roue



Kart électrique pour handicapé

Image kart
L'objectif de l’étude est de concevoir un kart électrique:
- sur la base d’un châssis de kart thermique classique,
- adapté aux handicapés (utilisation du bras motorisé conçu par le CMGD),
- qui aurait au moins les mêmes performances qu’un kart thermique.