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 2008-2009   -   Documentation 

Le challenge

Le thème de l’année 2009 de la coupe de France de robotique est « les temples d’Atlantis », il s’agira pour le robot de construire un « temple » à partir de cylindres et d’un rectangle.


Site du challenge


Equipe EMABOT - club-robotique@ema.fr

La coupe de France de robotique 2008-2009
La cité d'Atlantis


Cette année la coupe de France de robotique se met à l'heure de la cité disparue d'Atlantis. Les robots qui participent à la coupe devront construire des temples. Les temples seront constitués de palets et de linteaux. (Schémas ci-dessous)


Les robots devront pouvoir empiler les palets afin de constituer des colonnes et devront également poser un lintot au sommet de ces colonnes.

L'équipe

Cette année l'équipe du club robotique est composé de 14 membres, la plus part ayant déjà participé à la coupe de l'an dernier. Notre recrutement c'est également tourné vers les étudiants étrangers de l'école, c'est ainsi que nous pouvons compter parmis nos membres un étudiant brésilien de troisième année. Notre équipe c'est organisé en 4 grands groupes, la mécanique, l'électronique, l'informatique et la communication visuel. Chaque groupe est géré par un responsable de team qui coordonne l'ensemble des opérations.

Team Electronique

  • Mathieu Seiler (dit big boss), président, chef de la team éléctronique, promo 158
  • Jean-Brice Fontaine (dit poussin), promo 158
  • Laurent Delcasso, promo 160
  • Peterson-Emerich Nogueira, promo 158 (étudiant brésilien)

Team Mécanique

  • Jeremy Voiron, trésorier, chef de la team mécanique, promo 158.
  • Gaëlle Dorez, promo 158.
  • Mathieu Gritti, promo 158.

Team Informatique

  • Alexandre Deleau, chef de la team informatique, promo 159.
  • Victor Petit, secrétaire, team informatique, promo 158.
  • Cyril Thoreau, promo 158.
  • Victor Nottat, promo 158.
  • Pierre-Alain Peinnequin, promo 158.

Team Communication visuelle

  • Vanessa Caputo, chef de la team comm' visuelle, promo 158

Logistique

  • Floriane Pascual, promo 159

 

 

 

Une partie de l'équipe 2008 à la ferté Bernard, lieu de la coupe de France


Le robot

  • Mécanique : Après avoir arrêter une formule cinématique pour le robot, nous sommes en train de dimensionner et de modéliser l'ensemble des composants qui pourront répondre à nos exigences.
  • Electronique : Ici aussi nous sommes en train de choisir la plus part des composants que nous placerons dans le robot afin qu'il puisse remplir avec succés sa mission.
  • Informatique : Nous sommes en train d'étudier les possibilités pour nous d'incorporer un système d'opération temps réel, afin de piloter le robot directement avec un ordinateur.
  • Communication visuelle : L'étude s'oriente sur le choix d'un modèle de robot qui pourrait nous permettre de gagner avec style.

Nos partenaires


Coude France de Robotique 2009 :

 



Mise à jour le 06/11/2008 par Victor Petit


Club Robotique