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Stabilisation d'une caméra embarquée sur un drone

Sujet proposé par l'incubateur Innov'up de l'école. Il s'agit de stabiliser mécaniquement une caméra embarquée sur un drone octoptère de façon à pouvoir réaliser des images vidéos de qualité professionnelle.

Le système doit assurer les deux fonctions principales suivantes: stabilisation de la caméra et amortissement des vibrations.


Voitudrone

Sujet porté par un étudiant.

Le projet voitudrone consiste à concevoir et réaliser un véhicule radiocommandé "transformable" roulant / volant. Les changement de configurations sont au coeur du projet et les bras support des pales sont rétractables pour une géométrie plus ramassée en configuration de roulage. L'autonomie est suffisante pour un vol de plusieurs minutes.




Machine de découpe numérique du cuir

L'objectif de cette étude de cas est la réalisation d'un prototype économique de machine à commande numérique de découpe de cuir.

L'étude à nécessité outre la réalisation d'un portique trois axes asservi, l'évaluation des différentes techniques de coupes utilisables et la réalisation d'un couteau circulaire spécifiques. Les pièces de ce couteau ont été produites par impression 3D.


Mise en place d’une assistance au pédalage sur un tricycle pour handicapé

Ajout d'une assistance électrique sur un tricylcle d'entrainement pour enfant handicapé

Le cahier des charge à respecter est le suivant :
  • Aider le pédalage
  • Permettre le pédalage à une seule jambe
  • Détecter la spasticité et la gérer
  • Être contrôlable à distance

  • Être utilisable en intérieur
  • Être visible à tout moment 

Réalisation d’un banc de tests pour amortisseurs de voitures

Il s'agit d'un projet mené en collaboration avec le CFA d'Alès.

L'objectif est de tester de façon reproductible, sure et comparable des amortisseurs de voiture destinées à la compétition. Le travail comprends le dessin, le calcul et la réalisation des parties mécanique, la conception des parties électronique et le développement d'une interface logicielle à l'aide de l'outil LabView.


Imprimante 3D RepRap

RepRap est une imprimante de bureau 3D libre capable d'imprimer des objets en plastiques. L'ensemble des spécifications logicielles et matérielles sont disponibles et partagés via la communauté de développement RepRap : http://reprap.org/



L'équipe a réalisé et testé un exemplaire d'imprimante fonctionnel et un site web de présentation de leur travail : http://sites.google.com/site/thereplicantsemateam/